Bahagian Urus Setia adalah diketuai oleh Penolong Kanan Yang Di-Pertua Adat Istiadat Negara dengan dibantu oleh Penolong Yang Di-Pertua Adat Istiadat Negara selaku Penolong Ketua Urus Setia. Ahli-ahli Urusetia yang dilantik terdiri daripada Pegawai-Pegawai dan Kakitangan Jabatan Adat Istiadat Negara:
- Setiausaha Adat Istiadat
- Pegawai Adat Istiadat
- Pegawai Protokol
- Pegawai Penyelidik
- Penolong Setiausaha Adat Istiadat
- Penolong Pegawai Protokol
- Setiausaha Sulit
- Penolong Kerani Sulit.
Bahagian Urus Setia berperanan untuk menyediakan agenda, kertas-kertas kerja dan mencatat minit mesyuarat. Bahagian ini juga bertanggungjawab untuk menyediakan surat-surat bagi menjunjung dan memaklumkan kepada Ahli-Ahli Majlis Mesyuarat Adat Istiadat.